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一种集装箱半主动扭锁的众效力拆装装备创设法

日期:2019-11-29 12:09 来源: 集装箱

  当前位置:首页专利查询上海乐臣自动化设备有限公司专利正文

  本发明专利技术揭示了一种集装箱半自动扭锁的多功能拆装装置,其工作时安装在工业机器人的安装盘上,可通过自动控制系统,控制半自动扭锁的拆装装置与工业机器人的动作,完成对集装箱之间连接的半自动扭锁进行自动的解锁拆卸或者安装锁定,可完全代替人工拆装半自动扭锁的工作。

  本专利技术涉及一种集装箱拆装设备,尤其是涉及一种集装箱半自动扭锁的多功能拆装装置。

  目前国内外的很多集装箱码头上,对集装箱上的半自动扭锁的拆锁和装锁,虽然有几种半自动的拆锁或装锁夹具,但实施效果不佳,目前绝大多数港口仍是以人工拆锁、装锁为主。具体地,集装箱船到达码头后,先由人工在船上用特制的拉杆将扭锁头解开,这时扭锁与下面的集装箱角件为解锁状态,随后岸桥将集装箱逐一吊起,但扭锁还挂在在集装箱下角件上。放到码头前沿的集装箱卡车上,或桥吊的中转平台上,由人工将集装箱下面角件上的锁头依次解开,放入收集箱内,待收集到一定数量的锁头之后再另行运走。一个集装箱一般需要2名工人同时进行摘锁工作,从人工解锁、摘锁到放入锁头收集箱,大致需要至少数十秒的时间,明显影响装卸效率。如果装卸活动进行缓慢,物流速度大大降低,货物在港时间延长,也会产生相应的一系列影响。也就是说,随着现代自动化技术的提高,以及自动化集装箱码头效率的提升,这种人工拆锁、装锁的工艺,占用大量的劳动人力来从事这种重复性高的劳动及劳动强度高的工作,也制约了集装箱码头运转效率的提高。同时,码头工作环境存在集卡、叉车等工作车辆往来频繁,现场尾气污染;以及高空坠物等危险情况,影响拆装锁人员的安全与健康。

  本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷,提供一种集装箱半自动扭锁的多功能拆装装置,以提高集装箱码头的工作效率。为实现上述目的,本专利技术提出如下技术方案:一种集装箱半自动扭锁的多功能拆装装置,包括浮动锁紧机构及安装于所述浮动锁紧机构上的拆装机构,所述浮动锁紧机构用于在水平和竖直方向锁紧或解锁所述拆装机构;所述拆装机构包括扭锁夹紧结构和锁舌夹紧机构,所述扭锁夹紧机构用于夹紧或松开扭锁;所述锁舌夹紧机构用于与所述扭锁夹紧机构配合,夹紧扭锁的锁舌并在其解锁位置和锁紧位置之间旋转。优选地,所述扭锁夹紧机构包括两组相对设置于浮动锁紧机构的夹紧组件,两组所述夹紧组件之间形成容纳扭锁的空间。优选地,所述夹紧组件包括安装于浮动锁紧机构上的夹紧支架、安装于所述夹紧支架上的夹紧驱动件和与所述夹紧驱动件相连的夹臂,所述夹紧驱动件驱动夹臂向靠近或远离扭锁方向移动。优选地,所述夹臂包括与夹紧驱动件相连的夹臂本体,及由夹臂本体的两端分别折弯形成的长夹臂和短夹臂,所述长夹臂长于短夹臂。优选地,所述长夹臂与扭锁拉绳位于同一侧,且初始状态下两组夹紧组件的两个长夹臂之间的距离小于扭锁拉绳的支架的宽度。优选地,所述夹臂呈或近似呈U型。优选地,所述锁舌夹紧机构包括锁舌夹紧本体、设置于锁舌夹紧本体上的至少三组锁舌夹臂组件,及与锁舌夹紧本体相连的旋转驱动件,三组所述锁舌夹臂组件在锁舌夹紧本体上周向分布,每两组所述锁舌夹臂组件分别位于扭锁锁舌的两侧,且每组锁舌夹臂组件包括两支锁舌夹臂,扭锁锁舌每一侧的两支锁舌夹臂分别位于扭锁锁舌轴心的两侧,所述锁舌夹臂组件在所述旋转驱动件的驱动下夹紧锁舌并在其解锁位置和锁紧位置之间旋转。优选地,所述拆装装置还包括用于对锁舌夹紧机构的旋转进行限位的旋转阻挡机构,所述旋转阻挡机构包括设置于锁舌夹紧本体底面上的阻挡限位板、设置于上安装板上的阻挡驱动件及与阻挡驱动件相连的阻挡端板,所述阻挡端板在阻挡驱动件的驱动下伸出,阻挡住所述阻挡限位板。优选地,所述旋转驱动件通过键轴套与锁舌夹紧本体相连,且通过一驱动件支座安装于浮动锁紧机构上。优选地,所述浮动锁紧机构包括上安装板、下安装板、连接上安装板和下安装板的浮动块,及与上安装板滑动相连的上定位装置和与下安装板滑动相连的下定位装置,所述上定位装置和下定位装置配合在水平和竖直方向锁紧或解锁上安装板,所述拆装机构安装于所述上安装板上。本专利技术的有益效果是:1、可与工业机器人配合,完成对集装箱之间连接的半自动扭锁的拆装,可以受天气情况影响小,并且可以连续作业,大量减小集装箱自动化码头工作人员,提高码头安全管理水平,及提高集装箱半自动扭锁的拆装效率,进而实现集装箱自动化码头的综合运转效率的提升,可完全代替人工拆装半自动扭锁的工作。2、与浮动锁紧机构相配合,可以在水平和竖直两个方向上运动,以调整拆装装置的位置以适应扭锁的位置,从而抵消集装箱每次放置在中转平台或集卡车架上不同位置产生的偏差。3、扭锁夹紧结构的两个长夹臂可以托正倾斜的扭锁锁体,以解决扭锁重心倾斜的问题,从而利于扭锁的夹紧解锁,且U夹臂的组成的方形槽限制扭锁的在运转的过程中滑动或脱落。4、设置夹紧机构上的一个夹紧导杆气缸行程大于另一个夹紧导杆气缸,在长行程的气缸安装检测气缸活塞位置的磁性开关,可以分别提供夹紧位置及报警信号的作用。5、锁舌夹紧机构上的6支锁舌夹臂周向分布,且每四支夹持住一种扭锁锁舌,可分别适用于单拉绳和双拉绳扭锁锁舌的夹持,实现本专利技术扭锁拆装装置的多功能应用,且可在旋转气缸的驱动下实施对锁舌顺、逆时针方向上的径向力驱动锁舌旋转。另外,锁舌夹臂既满足夹紧机构强度要求,也减小了夹具的重量。附图说明图1是本专利技术与工业机器人工作的结构示意图;图2是本专利技术浮动锁紧机构的立体结构示意图;图3是本专利技术拆装装置的阻挡气缸缩回状态下的立体结构示意图;图4是本专利技术拆装装置的阻挡气缸伸出状态下的立体结构示意图;图5是本专利技术U型工作夹臂初始状态下的结构示意图;图6是图5的侧视结构示意图;图7是本专利技术左U型工作夹臂伸出后的状态结构示意图;图8是本专利技术左、右U型工作夹臂伸出后的状态结构示意图;图9是本专利技术U型工作夹臂无锁报警状态下的结构示意图;图10是单拉绳扭锁锁舌被夹持的初始状态下结构示意图;图11是双拉绳扭锁锁舌被夹持的初始状态下结构示意图;图12是锁舌夹臂在锁舌夹紧本体上分布的结构示意图;图13是锁舌夹臂在锁舌夹紧本体上分布的俯视结构示意图。附图标记:100、半自动扭锁的拆装装置,110、浮动锁紧机构,111、上安装板,112、下安装板,113、浮动块,114、X轴导向杆,115、Y轴导向杆,116、支座,118、上定位气缸,120、下定位气缸,122、上定位销,123、第一滑槽,124、弹簧,130、拆装机构,140、扭锁夹紧结构,141、左夹紧支架,142、左夹紧驱动件,143、左夹臂,144、夹臂本体,145、长夹臂,146、短夹臂,151、右夹紧支架,152、右夹紧驱动件,153、右夹臂,160、锁舌夹紧机构,161、锁舌夹紧本体,162、旋转驱动件,163、驱动件支座,164、键轴套,165/A0/A1/B0/B1/C0/C1、锁舌夹臂,171、阻挡限位板,172、阻挡驱动件,173、阻挡端板,200、工业机器人,300、集装箱,400、半自动扭锁,401、单拉绳扭锁锁舌,402、双拉绳扭锁锁舌,500、桥吊中转平台,600、角件,700、锁头载具,800、载具传输带,900、连接法兰。具体实施方式下面将结合本专利技术的附图,对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。如图1所示,本专利技术所揭示的一种集装箱半自动扭锁的多功能拆装装置100,其工作时安装在工业机器人200的安装盘(图未示)上,可通过自动控制系统(图未示),控制半自动扭锁的拆装装置100与工业机器人200的动作完成对集装箱300之间连接的半自动扭锁400进行自动的解锁拆

一种集装箱半主动扭锁的众效力拆装装备创设法

  1.一种集装箱半自动扭锁的多功能拆装装置,其特征在于,包括浮动锁紧机构及安装于所述浮动锁紧机构上的拆装机构,所述浮动锁紧机构用于在水平和竖直方向锁紧或解锁所述拆装机构;所述拆装机构包括扭锁夹紧结构和锁舌夹紧机构,所述扭锁夹紧机构用于夹紧或松开扭锁;所述锁舌夹紧机构用于与所述扭锁夹紧机构配合,夹紧扭锁的锁舌并在其解锁位置和锁紧位置之间旋转。

  1.一种集装箱半自动扭锁的多功能拆装装置,其特征在于,包括浮动锁紧机构及安装于所述浮动锁紧机构上的拆装机构,所述浮动锁紧机构用于在水平和竖直方向锁紧或解锁所述拆装机构;所述拆装机构包括扭锁夹紧结构和锁舌夹紧机构,所述扭锁夹紧机构用于夹紧或松开扭锁;所述锁舌夹紧机构用于与所述扭锁夹紧机构配合,夹紧扭锁的锁舌并在其解锁位置和锁紧位置之间旋转。2.根据权利要求1所述的拆装装置,其特征在于,所述扭锁夹紧机构包括两组相对设置于浮动锁紧机构的夹紧组件,两组所述夹紧组件之间形成容纳扭锁的空间。3.根据权利要求2所述的拆装装置,其特征在于,所述夹紧组件包括安装于浮动锁紧机构上的夹紧支架、安装于所述夹紧支架上的夹紧驱动件和与所述夹紧驱动件相连的夹臂,所述夹紧驱动件驱动夹臂向靠近或远离扭锁方向移动。4.根据权利要求3所述的拆装装置,其特征在于,所述夹臂包括与夹紧驱动件相连的夹臂本体,及由夹臂本体的两端分别折弯形成的长夹臂和短夹臂,所述长夹臂长于短夹臂。5.根据权利要求4所述的拆装装置,其特征在于,所述长夹臂与扭锁拉绳位于同一侧,且初始状态下两组夹紧组件的两个长夹臂之间的距离小于扭锁拉绳的支架的宽度。6.根据权利要求4所述的拆装装置,其特征在于,所述夹臂呈或近似呈U型。7.根据权利要求1所述的拆装装置...

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